工業機器人常見故障分析及處理-工業機器人與維修

　　1.開機后系統無法啟動

　　系統損文件丟失，需要恢復系統

　　2.系統不啟動，顯示器不顯示，電源發光二極管不亮，電源風扇和CPU風扇不轉

　　電源損壞，主板損壞

　　3.KCP無顯示，電源風扇轉

　　顯卡損壞，KCP損壞

　　4.開機后提示機器人A1-A6零點丟失

　　檢查電池電量是否足，充電電源是否開啟，重新校正零點

　　5.機器人零點丟失后無法校正

　　測量工具是否完好，RDW卡損壞，X21數據導線是否完好，MFC卡是否完好，DSE-RDW通訊錯誤

　　DSE卡損壞，RDW卡損壞，

　　7.緊急關斷

　　急停按鈕已按，ESC安全回路卡損壞

　　8.蓄電池電壓低

　　測量蓄電池電壓，開機進行充電或更換

　　9.配制機器人編號-機器人名字編程

　　查看本體銘牌，在機器人名稱菜單予以確認

　　10.機器人參數不等于機器人類型

　　檢查本體銘牌

　　與控制器是否一致，在機器人名稱菜單中予以確認

　　檢查機器人本體銘牌，與實際機器人本體數據是否一致

　　11.電機溫度過高

　　外部溫度過高，RDW壞了，軸移動艱難，在法蘭上工具太重

　　檢測信號線斷了

　　12.控制器在啟動過程中，出現硬件錯誤

　　控制器各種插件板是否一樣，插槽是否一致

　　13.VKCP操作部位不起作用

　　VKCP損壞，MFC卡損壞，連線損壞

　　14.Interbus卡沒有電源

　　電源損壞，Interbus （Slave）卡損壞

　　15.Interbus輸入輸出驅動器配置出錯

　　重新配置Interbus,檢查外圍模塊，檢查電纜