日本川崎并聯機器人驅動板維修常見故障

1、過載

過載是機器人常有的問題，通常是因為電路產生故障，導致負載超過了機械出廠時設定的負載，觸發保護機制導致機器無法使用。

2、工作時有異常響動

主要是因為齒輪松動，導致工作時機械部位遭到磨損，或者零件之間反復發生摩擦、震動導致發出噪音，久而久之可能造成零件徹di損壞或者機械故障，要注意平時對機器的保養、潤滑，經常檢查避免零件之間的松動。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現了故障，導致機械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養，避免發生損壞而影響工作效率。

維修步驟：

1、從設備上取下蓋子。大多數電子和計算機機蓋均由四顆螺釘固定，靠近底部的每一側各有兩個。用螺絲刀卸下螺釘，然后放在一旁。掀開蓋子。

2、檢查是否所有電路板（CB）均已牢固插入。您可能只有一個，但是如果有更多，請全部檢查。許多CB具有多針邊緣連接器。移動會導致它們松動。將卡輕輕地推入其連接插槽，以確保將其插入。

3、檢查各個插件組件。某些芯片，“子板"或“背負式"板可插入其各自的插槽中，并且連接可能松動。將其拉出并檢查是否有臟的或腐蝕的銷釘，然后通過將其輕輕推入到位以使其正確就位來重新安裝。如果針腳干凈且未被腐蝕，則針腳應該有光澤且明亮。

4、在電路板上的任何地方尋找水或異物。有時將回形針掉到電路板上會使其無法工作。