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1、雅馬哈YAMAHA機器人示教器型號：
維修雅馬哈RPB-000示教盒、手柄、手持編程器；
維修YAMAHA雅馬哈機器人RPB-100示教器、示教編程器、教導器

2、雅馬哈示教盒液晶屏型號：
維修雅馬哈YAMAHA機器人示教器液晶屏TR-804 94V-0；
維修YAMAHA雅馬哈機器人示教盒顯示屏TRLY M320240-14A3-E；

雅馬哈機器人CMS=TG2301DGRN-N-E D0851；
YAMAHA雅馬哈機器人TG2301FPC-A1-E；
雅馬哈YAMAHA機械手示教盒顯示屏TRULY-C 0829

雅馬哈YAMAHA工業機器人示教器示教盒示教編程器教導器常見故障： 
一、雅馬哈機器人示教器按鍵觸摸不良或者局部不靈。 
二、YAMAHA雅馬哈機器人手持編程器黑屏沒有顯示。 
三、雅馬哈工業機器人示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等。 
四、雅馬哈YAMAHA機器人示教盒顯示亂碼。 
五、雅馬哈機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。 
六、YAMAHA雅馬哈工業機器人示教編程器，緊急停止,驅動開關,模式選擇及授權開關失效或不靈。 
七、雅馬哈機器人數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。